Thông báo cập nhật phần mềm SArduino-1.3
Ban quản lý dự án SRobot xin thông báo về việc cập nhật phần mềm SArduino-1.3 với các sự thay đổi, cập nhật sau:
- Thay đổi các kiểu dữ liệu cơ bản:
– boolean (1 byte)
– char (1 byte)
– byte (0..255) (1 byte)
– shortint (-128..127) (1 byte)
– integer (uno (2 bytes):-32768 .. 32767)
– integer (due (4 bytes):-2147483648..2147483647)
– word (0..65535) (2 bytes)
– longint (-2147483648..2147483647) (4 bytes)
– real
– single
– string
– Array
- Đổi tên các thư viện
– SArduino thành STArduino
– SServo thành STServo
– SWire thành STWire
– SMPU6050 thành STMPU6050
- Đổi tiên kiểu dữ liệu: Servo thành SServo
- Thiết kế lại thư viện giao tiếp với cảm biến góc nghiêng
- Đổi tên, thiết kế lại các hàm giao tiếp serial
- Cải thiện tính năng biên dịch chương trình
– Kiểm tra lỗi các thông số cho hàm/thủ tục kỹ càng hơn
– Đối với hàm không có tham số, khi gọi hàm không được dùng dấu “()” khi khai báo và gọi tới hàm
- Hỗ trợ bo mạch Arduino Due tại phiên bản SArduino-1.3-due
- Hỗ trợ mở tập tin mã nguồn Pascal sử dụng giao diện Open with tại cửa sổ Windows Explorer
- Cho phép chuyển đổi giữa các tab đang mở bằng tổ hợp phím ctrl+tab